# CAN 总线通信
# 概述
依据AUTOSAR Classic Platform 4.3标准通信协议栈规范的定义， 对于RTE和应用软件角度增加了对 64 位整数和 float 浮点数类型的信号的支持； 并对CAN总线最新的标准技术进行了支持。同时， 对于 meta data 的支持也较4.3以前的版本架构更加合理，实现更加容易和高效。
# 特性
- 支持
CANFD - 支持
MetaData - CAN总线通信支持中断或轮训处理方式的配置选择
- 支持
64位整数类型信号（需硬件支持） - 支持浮点数类型信号（需硬件支持）
- 支持信号周期、触发及混合发送模式
- 支持接收信号过滤算法和符号扩展
- 支持接收、发送信号的大小端转换，接收、发送信号超时、定时处理
- 支持信号组，支持
PDU分组与控制 - 支持通信安全的计数器
（counter）和Vote验证功能 - 可裁剪、可配置
# 培训视频
待更新